Нет, нельзя однозначно утверждать, что тело покоилось в течение промежутка времени, если изменение его координаты за этот промежуток равно нулю.
Примеры возможных ситуаций:
1) Тело движется вперед на расстояние 10 метров, а затем возвращается назад на те же 10 метров. За весь этот промежуток времени изменение его координаты будет равно нулю, но оно все равно совершает движение вперед и назад.
2) Тело выполняет гармонические колебания вокруг определенной точки. В течение одного периода колебаний (например, 10 секунд) его положение изменяется, но в конечном итоге оно возвращается в исходную точку.