Два груза с одинаковыми массами связаны между собой нитью, перекинутой через невесомый блок; плоскости, на которых находятся грузы, составляют с горизонтом углы 21 и 51°. Коэффициент трения грузов о плоскости одинаков и равен 0.087. Найти ускорение грузов.